<script type="text/javascript">
function verifica() {
var campo = document.form.file.value;
var quebra = campo.split(".");
if(quebra[1]!="jpg") {
alert("arquivo não aceito");
} else {
alert("arquivo aceito");
}
}
</script>
<form name="form">
<input type="file" id="file" name="file" value="" onchange="javascript:verifica()">
<input type="reset">
</form>