Vamos carregar esse script por um evento body onLoad, ex.:
<FORM METHOD="post" ACTION="" name="form">
<input type=text">
</form>
<body onLoad="enviar=setTimeOut('document.form.submit()',10000)">na linha do body onLoad:
document.form.submit(): form é o name definido para o formulário
10000: tempo em segundos para ativar o evento | 10000 = 10 seg.
