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<script>
function envia() {
campo = document.form;

if((isNaN(campo.valor.value)) || (campo.valor.value=="")) {
alert("user somente números");
return false;
}

}
</script>

<form name="form" onSubmit="return envia()">
<input type="text" name="valor" value="">
<input type="submit">
</form>