O nome do plugin jQuery para fazer isso é ImgLiquid e pode ser baixado nesse link https://github.com/karacas/imgLiquid
Com o plugin já baixado, segue um exemplo de uso
<!--[if lt IE 9]> <script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.9.1/jquery.min.js" type="text/javascript"></script> <![endif]-->
<!--[if gte IE 9]><!--> <script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.0.0/jquery.min.js" type="text/javascript"></script> <!--<![endif]-->
<script src ="resize/imgLiquid-min.js" type="text/javascript"></script>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function () {
$(".imgLiquidFill").imgLiquid({fill:true});
$(".imgLiquidNoFill").imgLiquid({fill:false});
});
</script>
<div class="imgLiquidFill imgLiquid" style="width:1000px; height:563px;">
<img alt="TEST" src="suaimagem.jpg"/>
</div>