<form action="teste.php" method="post">
<input type="checkbox" name="campo[]" value="1">
<input type="checkbox" name="campo[]" value="2">
<input type="checkbox" name="campo[]" value="3">
<input type="checkbox" name="campo[]" value="4">
<input type="submit" name="submit">
</form>
<?php
if(isset($_POST['submit'])) {
$valores = implode(",", $_POST['campo']);
echo $valores;
// INSERT INTO..
}
?>
$valores você vai colocar como valor da coluna que vai receber os valores do input checkbox que foi marcado.
Deixe preferencialmente a coluna que vai receber os valores do checkbox como longtext.